如何读取MPC5777C单片机中的pwm信号？有没有应用示例或代码示例？

要读取MPC5777C单片机中的PWM信号，可以使用输入捕获模块来捕获PWM脉冲的上升沿、下降沿或两者之间的时间戳。您可以使用这些时间戳来计算PWM信号的频率和占空比。

以下是一个基本的代码示例，演示如何在MPC5777C单片机上读取PWM信号：

```
#include "MPC5777C_MWS.h"
#include "SIUL2.h"
#include "INTCInterrupts.h"

//定义输入捕获的通道和计数器编号
#define INPUT_CAPTURE_CHANNEL 0
#define INPUT_CAPTURE_COUNTER 0

//定义输入捕获计数器的时钟频率（以MHz为单位）
#define INPUT_CAPTURE_CLOCK_FREQUENCY 400

volatile uint32_t pulse_start_time = 0;
volatile uint32_t pulse_end_time = 0;
volatile uint32_t pulse_duration = 0;

//定义输入捕获中断处理程序
void input_capture_isr(void)
{
    //清除输入捕获中断标志
    INTC.PSR[83].R = 0x80000000;
   
    //检查是否捕获到了PWM脉冲的上升沿
    if(SIUL2.DISR[INPUT_CAPTURE_CHANNEL].B.IRQ != 0)
    {
        //记录脉冲开始时间戳
        pulse_start_time = SIUL2.TIM[INPUT_CAPTURE_COUNTER].R;
        
        //清除输入捕获标志以准备捕获下降沿
        SIUL2.DISR[INPUT_CAPTURE_CHANNEL].B.IRQ = 1;
    }
    //检查是否捕获到了PWM脉冲的下降沿
    else if(SIUL2.DISR[INPUT_CAPTURE_CHANNEL].B.IRQ == 0)
    {
        //记录脉冲结束时间戳
        pulse_end_time = SIUL2.TIM[INPUT_CAPTURE_COUNTER].R;
        
        //计算脉冲持续时间
        pulse_duration = pulse_end_time - pulse_start_time;
        
        //清除输入捕获标志以准备捕获下一个上升沿
        SIUL2.DISR[INPUT_CAPTURE_CHANNEL].B.IRQ = 1;
    }
}

int main(void)
{
    //初始化SIUL2模块以启用输入捕获
    SIUL2.MSCR[INPUT_CAPTURE_CHANNEL].B.SSS = 3;
   
    //初始化输入捕获计数器
    SIUL2.TIM[INPUT_CAPTURE_COUNTER].R = 0;
    SIUL2.TIMCR[INPUT_CAPTURE_COUNTER].B.TIMCLK = 1;
    SIUL2.TIMCR[INPUT_CAPTURE_COUNTER].B.TIMBASE = 0;
    SIUL2.TIMCR[INPUT_CAPTURE_COUNTER].B.TIMDIS = 0;
   
    //配置输入捕获中断
    INTC_InstallINTCInterruptHandler(input_capture_isr, 83, 1);
    INTC.CPR.B.PRI = 0;
   
    //启用输入捕获中断
    SIUL2.DISR[INPUT_CAPTURE_CHANNEL].B.IRQ = 1;
   
    //启动输入捕获计数器
    SIUL2.TIMCR[INPUT_CAPTURE_COUNTER].B.TIMENA = 1;
   
    while(1)
    {
        //打印PWM脉冲持续时间
        printf("PWM duration: %d us n", pulse_duration / (INPUT_CAPTURE_CLOCK_FREQUENCY / 1000000));
    }
}
```

在上面的代码中，我们首先定义了输入捕获的通道和计数器编号，并设置了输入捕获计数器的时钟频率。然后，我们编写了一个输入捕获中断处理程序，该处理程序在捕获PWM脉冲的上升沿和下降沿时记录时间戳，并计算脉冲持续时间。最后，在主循环中，我们输出PWM脉冲持续时间。

需要注意的是，上面的代码示例中只是简单的示例，您需要根据您的特定应用来进行修改和优化。此外，您也需要注意指令周期和缓存的影响，这些都可能影响您能够精确地捕获PWM脉冲。