可以在ESP8266上使用陀螺仪和旋转编码器吗？

是的，您可以在ESP8266上使用陀螺仪和旋转编码器。与GY-521陀螺仪连接的引脚通常是SCL（时钟）和SDA（数据），而KY-040旋转编码器连接的引脚通常是CLK（时钟）、DT（数据）和SW（开关）。可以将两个模块连接到ESP8266上，但需要连接不同的引脚。

以下是一组ESP8266、GY-521陀螺仪和KY-040旋转编码器的连接图：

| ESP8266引脚 | 元件 | 元件引脚 |
| ---------- | --- | -------- |
| GND | GY-521和KY-040 | GND |
| 3V3 | GY-521 | VCC |
| D1 | GY-521 | SCL |
| D2 | GY-521 | SDA |
| D3 | KY-040 | CLK |
| D4 | KY-040 | DT |
| D5 | KY-040 | SW |

请注意，您需要根据您的所需修改引脚。