如何将TP-Link UB500蓝牙加密狗与iMX8QM EVK一起使用？

有两个步骤是需要注意的：

1. 配置 TP-Link UB500 蓝牙加密狗驱动

在嵌入式 Linux 内核 5.15.32 中，您已经能够将蓝牙加密狗与内核配合使用。但是在 Android Automotive OS 12 中，您需要先对驱动程序进行设置，然后才能使蓝牙加密狗与 Android 系统运行。在设置中，您需要检查内核配置文件中的 CONFIG_BT_HCIBTUSB 选项是否启用。如果该选项已经启用，您可以跳过此步骤。如果未启用，请设置该选项并重新编译内核。然后，将驱动程序复制到 /vendor/firmware 目录下。

2. 修改 Android Automotive OS 12 蓝牙驱动程序

除了配置 TP-Link UB500 蓝牙加密狗驱动程序之外，您还需要修改 Android Automotive OS 12 蓝牙驱动程序。该驱动程序负责从蓝牙加密狗中检索数据。您需要在驱动程序中引用 UB500 驱动程序，并在运行时在系统上下文中进行加载。为了修改 Android Automotive OS 12 蓝牙驱动程序，请按照以下步骤操作：

1) 找到 Android Automotive OS 12 蓝牙驱动程序所在的目录。

2) 找到驱动程序源代码文件中可以添加 TP-Link UB500 驱动程序引用的位置。

3) 在驱动程序源代码中添加一个新的 include 预处理器指令，引用 TP-Link UB500 驱动程序头文件。

4) 在 Android Automotive OS 12 系统上下文中加载 TP-Link UB500 驱动程序。

5) 将修改后的源代码重新编译为动态链接库（.so 文件）。

6) 将新的 .so 文件复制到 /system/lib 目录。

7) 重新引导 Android Automotive OS 12 系统。

完成这些步骤后，您应该能够成功操作 TP-Link UB500 蓝牙加密狗与 Android Automotive OS 12 一起使用。