如何使用ESP8266微控制器控制来自tossen robotics的dynamixel AX-12数字伺服系统？

您好，我更新了一个库，以使用 ESP8266 微控制器控制来自 tossen robotics 的 dynamixel AX-12 数字伺服系统。
该库最初来自 arbotiX，并于 2009 年由 Pablo Gindel 修改以用于 arduino 控制器。我在 2016 年 11 月修改它以与 ESP8266 一起使用。https://github.com/tschuett-munich/ax12esp欢迎反馈/提问。