如何使用ESP8266-01和Arduino IDE控制2个电机？

你好社区！我想用我的 ESP8266-01 制作一个电机控制器。我有 2 个电机，需要通过手机发送命令来控制第一个电机的速度和第二个电机的方向。但我真的是 ESP 的新手，我需要你的建议。ESP8266-01 够用吗？我需要做的第一件事是什么？