求分享将ESP12F连接到具有SIM 800的SIP服务器的指南

大家好，我正在开发一个 IVRS，计划使用 SIM800 GSM 模块作为呼叫网关，该网关将通过 ESP12-f 进一步连接到 SIP 服务器以在 IP 服务器上建立呼叫。我想知道有没有办法或任何带有示例的库可以建立对另一个 SIP 服务器的呼叫并执行通常的任务，如在 IP PBX 服务器中设置以连接到其他分机等或打开 IVRS 菜单，如按 1 连接到部门 x 等