我正在使用 ESP8266-01 模块远程控制步行机器人（它在机器人上，并向机器人控制器板输出串行数据。）
固件将自己标识为：
（“ATE0”回声关闭命令有效，默认为 9600 波特，如果这有助于日期/放置固件。）
我在 230400 运行串行端口。我正在接收 UDP特定端口上的数据包；每个数据包长 13 个字节。
我目前每秒从另一端发送 5 个数据包；我打算将其设置为 30。
但是，ESP8266 似乎将多个数据包聚合到一个 +IDP 通知中。
我的猜测是它在通过串行端口发送“
这很糟糕，原因有二：
1. 它实际上是不正确的——UDP 数据包是单独的传输单元，不能合并（与 TCP 流不同）
2. 延迟使得远程控制位难以正确实现。
是否有某种命令可以关闭传入数据缓冲，并在收到每个数据包时立即获取？
