ESP8266 NodemCu V3是如何工作的？

我买了一个 ESP8266 NodemCu V3。我已经用 IDE Arduino 上传了一个程序。
现在我想更改/修改我已经上传的程序。
它是如何工作的？我必须格式化/初始化 ESP8266 并在我上传新程序后？你是怎样做的 ？使用 IDE arduino？
或者只有我用 IDE arduino 再次上传修改后的程序，它会自动将旧程序切换为新程序？