lpcxpresso55s28使用USB电缆刻录图像，无法运行J-Link GDB服务器是为什么？

我正在尝试像 IDE 一样刻录我的 lpcxpresso55s28 EVK。
我使用 ARM GCC 编译器编译了我的代码，并且我有 .alf 文件，我尝试按照说明进行操作，但我无法运行 J-Link GDB 服务器。它无法连接到电路板“错误：检测到错误的 dm-ap idcode：0x00000000”。
然而，通过 SDK 构建刻录效果很好（只连接了 USB 调试电缆），我如何在不使用 SDK 的情况下实现它？