多个esp8266之间的通信我有什么选择？

我正在开展一个项目，该项目需要许多基于 esp8266 和 esp32 的设备相互通信（可能超过 15 个）。
过去，我使用 Raspberry Pi 作为入口点，运行 Mosquitto，并将其配置为通过 MQTT 与 ArduinoJSON 进行通信，但这似乎是一种更实质性的方法。
这样的事情还有什么选择？