3 esp8266 wemos d1 esptool.py chip_id无响应的原因？怎么解决？

在树莓派 4 和 MacBook 上，一组 3 个 esp8266 wemos d1 都无法上传和 esptool.py chip_id。  
Mac 上的电压为 5.02 - 5.05，pi 4 上的电压为 4.97-5.01。
我无法弄清楚 80% 失败和 20% 成功的原因
尝试了几种没有明显影响的波特率。
任何关于 100% 成功或 100% 失败（更容易）的建议将不胜感激。