AT+CIPRECVMODE=0在主动模式下无法从服务器接收TCP数据怎么解决？

在“ARRIS”和其他一些路由器中，我们面临这个问题。

① 在设置 AT+CIPRECVMODE=0 (Active mode)中，我们无法从服务器接收 TCP 数据。

② 在同一个服务器上，如果我们设置 AT+CIPRECVMODE=1(Passive mode)，我们能够从服务器接收 TCP 数据。

请解释为什么在一些路由器(如“Arris”)中使用 ESP32 中的 Active mode无法接收服务器的 TCP 数据呢？