S32K144 CAN失败的原因？如何解决？

现在我的设计是ti MCU+ S32K144。TI为主，S32K144为从。
一开始，The can 工作正常。大约十五小时后，CAN 出现故障。
S32K144 TX实测波形如下图：

另外，在向S32K144写程序时，TX上也会产生这个波形。
你有什么指示吗？