51单片机与msp430之间怎样实现通信？

如果51是引脚直接输出高电平就可以直接连接，只要51不是通过上拉电阻输出的5V高电平就行，我之前试过，完全没问题。
如果实在不放心可使用电平转换电路，最简单的就是电阻分压，或者运放搭个比较器，或者电平转换IC。