BLE server/peripheral支持多个客户端并发连接吗？

我有一个用户试图将多个 BLE 客户端（中央）连接到托管在 ESP32 上的同一个 BLE 服务器（外设）。我们发现第一个客户端连接正确，但是当我们尝试连接第二个客户端时“没有任何反应”。我的意思是，没有任何事件到达 ESP32 的迹象……就好像 ESP32 不再响应连接请求一样。