esp32 wrover开机问题求解

我在使用 esp32-wrover-e 时遇到了一个奇怪的问题。我已经上传了一个简单的代码，它应该只打印出一条文本消息（循环方法）。当我上传、编译时..它自己重新启动，一切都很好..程序按预期工作..但是当我拔下电源或 USB 并再次插入时，我注意到 esp 没有启动，直到我按 esp 上的 EN/RST 按钮。

我测试了两个 esp32-wrover-e，结果是一样的。

你能帮我吗？