如何将mipi相机与imx8mm接口连接？

大家好，
我正在将 FCB-EV9500M 与 imx8mm 接口。
我面临的问题是 FCB-EV9500M 是 visca 协议及其 mipi 传感器。
FCB-EV9500 不是i2c 通讯协议。
有谁知道如何将这个 mipi 相机与 imx8mm 接口？