关于网关485通讯不稳定如何产生，如何自恢复？

关于网关485通讯不稳定如何产生，如何自恢复？
现场环境：网关设备通过485总线采集9个开窗机的信息，中间通讯距离是150米左右。9个开窗机相连接不超过3米，手拉手。
正常现象：从网关设备通过485总线输出采集信号，开窗机有应当信号。
偶发现象：检测到网关设备有信号输出，但是开窗机没有回复。网关软复位无法恢复。当对网关断电重启时，开窗机又有应答信号。如何才能自恢复？这种现象产生原因，方案是什么样的，能检测出产生原因？
目前困惑点，开窗机无技术支持，也无法协调配合排查问题。