S32DS中的gcc v10.2 for S32 platform v3.4没有gdb util是怎么回事？

我在 S32DS v3.4 中创建了一个 S32K312 项目，并选择“NXP Gcc 10.2 for Arm 32-bit Bare-Metal”作为工具链，因为我想使用RTD SDK v2.0.1（如果我选择 Gcc 9.2，RTD SDK v2 .0.1 从 SDK 列表中消失了）。
项目成功编译，但当我尝试调试时出现以下问题，似乎 S32DS 找不到 gdb util。所以我检查了 S32DS 安装路径的 gcc v10.2 的 bin 文件夹，缺少 gdb util。但对于 gcc v9.2，存在 gdb 实用程序。
如果我想为 S32K312 使用 RTD SDK v2.0.1，如何解决这个问题？
谢谢并致以最诚挚的问候。