如何才能安全使用JTAG模式?

我正在阅读应用说明 AN12419“i.MXRT10xx 的安全 JTAG”。
我知道有两个调试接口：
1) CM7 磷酸二铵
2) SJC
我明白，如果我想使用安全 JTAG 模式，我必须使用 SJC 并通过熔断保险丝 KTE=1 和 SJC_MODE=01 永久禁用 DAP。它是否正确？
此外，除了安全性之外，CM7 DAP 与 SJC 的区别和优点/缺点是什么？