如何实现M4和HIFI4核心之间的通信？

大家好，
我想启动M4和HIFI4核心之间的通信，不知道如何实现。RPMSG 框架在 HIFI4 上就像一个遥控器，在 cortex M4 上的例子也是 rpmsg remote。因此，一种方法是使用 Linux（master）作为这些内核之间进行通信的桥梁。另一种方式是直接沟通，但我认为 M4 必须是大师。