ESP32离线语音识别会报错怎么解决？

我是用的是ESP32-WROOM芯片，用的Vscode+IDF+ADF，我跑了一下官方的语音识别中的asr例程，但是我发现，语音唤醒可以，但是一旦切换到语音识别(命令识别)就会出错，我发现是因为multinet->detect这个检测函数的问题，每次执行到这就出错了，串口发出错误提示：

assertion "heap != NULL && "free() target pointer is outside heap areas"" failed: file "F:/ESP_IDF/components/heap/heap_caps.c", line 304, function: heap_caps_free

就上面这个错误提示，这是为什么呢，我觉得是寻址问题，但我并没有修改相关内容，只是修改了一下I2S相关引脚。