ESP接入阿里云不稳定如何解决？

芯片：esp-32

ESP8266_RTOS_SDK：v3.3

github：https://github.com/espressif/esp-ali-smartliving.git

设备联网成功后（进入心跳包），不定期掉线，串口日志乱码，然后重启，具体见下图

                                
                        
                                             
请问具体什么原因呢？（串口日志乱码，查不到原因）

PS：另一个附件为阿里云官网后台设备掉线频率