在esp-mdf的MESH网络内部，节点之间的通信是什么协议的？是TCP/IP的吗？

想咨询一下，在esp-mdf的MESH网络内部，节点之间的通信是什么协议的？是TCP/IP的吗？

因为我看root向router走的是TCP/IP的协议，应该不用我在应用层，再考虑重传的事。  但我不确定mesh内部的通信，我是否还要考虑通信的稳定性，自己加ack/超时/重传的机制。