ESP-AT编译失败的原因？如何解决？

刚开始使用esp32，请多指教！

我从https://github.com/espressif/esp-at/下载了最新的at指令库，并放置在与esp-idf(V4.1)同级的目录下，然后通过Command Prompt进入该目录，运行idf.py menuconfig，提示失败。然后我尝试进入main文件夹，并新建了Makefile文件，运行"idf.py menuconfig", 可出现配置框。再运行“idf.py build”, 提示错误。



makefile文件如下：
Code: Select all
PROJECT_NAME := test_at_main

export ESP_AT_PROJECT_PATH := $(PWD)/..
export IDF_PATH ?= $(ESP_AT_PROJECT_PATH)/esp-idf
export ESP_AT_PROJECT_PLATFORM ?= PLATFORM_ESP32
export ESP_AT_MODULE_NAME ?= WROOM-32

EXTRA_COMPONENT_DIRS := $(ESP_AT_PROJECT_PATH)/tools/mkfatfs

EXTRA_CFLAGS += -DSDK_GIT=IDF_VER

include $(IDF_PATH)/make/project.mk

factory_bin:
        $(PYTHON) $(ESP_AT_PROJECT_PATH)/tools/esp_at_factory_bin_combine.py
                --module_name $(ESP_AT_MODULE_NAME)
                --bin_directory $(PWD)/build
                --flash_mode $(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE)
                --flash_size $(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE)
                --flash_speed $(CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHFREQ)
                --download_config $(PWD)/build/download.config


CMakeLists如下：
Code: Select all
# file(GLOB_RECURSE srcs *.c)

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

set(EXTRA_COMPONENT_DIRS ../components/at/include)

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(test_at_main)

# idf_component_register(SRCS ${srcs}
                    # INCLUDE_DIRS "." "../components/at/include")


编译错误如下：

Executing action: all (aliases: build)

Running ninja in directory d:myworkespesp-attest-mainbuild

Executing "ninja all"...

[0/1] Re-running CMake...

-- ccache will be used for faster recompilation

-- Project version: v2.1.0.0_esp32s2-122-g0c15ea3-dirty

-- Building ESP-IDF components for target esp32

-- Could NOT find Perl (missing: PERL_EXECUTABLE)

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-at/test-main/build/esp-idf/esp32/esp32_out.ld

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp32/ld/esp32.project.ld.in

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp32/ld/esp32.peripherals.ld

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.newlib-time.ld

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.ld

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.libgcc.ld

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.newlib-data.ld

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.syscalls.ld

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.newlib-funcs.ld

-- Components: app_trace app_update asio bootloader bootloader_support bt cbor coap console cxx driver efuse esp-tls esp32 esp_adc_cal esp_common esp_eth esp_event esp_gdbstub esp_http_client esp_http_server esp_https_ota esp_https_server esp_local_ctrl esp_netif esp_ringbuf esp_rom esp_serial_slave_link esp_websocket_client esp_wifi espcoredump esptool_py expat fatfs freemodbus freertos heap idf_test jsmn json libsodium log lwip mbedtls mdns mqtt newlib nghttp nvs_flash openssl partition_table perfmon protobuf-c protocomm pthread sdmmc soc spi_flash spiffs tcp_transport tcpip_adapter ulp unity vfs wear_levelling wifi_provisioning wpa_supplicant xtensa

-- Component paths: D:/myWork/esp/esp-idf/components/app_trace D:/myWork/esp/esp-idf/components/app_update D:/myWork/esp/esp-idf/components/asio D:/myWork/esp/esp-idf/components/bootloader D:/myWork/esp/esp-idf/components/bootloader_support D:/myWork/esp/esp-idf/components/bt D:/myWork/esp/esp-idf/components/cbor D:/myWork/esp/esp-idf/components/coap D:/myWork/esp/esp-idf/components/console D:/myWork/esp/esp-idf/components/cxx D:/myWork/esp/esp-idf/components/driver D:/myWork/esp/esp-idf/components/efuse D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp-tls D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp32 D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_adc_cal D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_common D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_eth D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_event D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_gdbstub D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_http_client D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_http_server D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_https_ota D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_https_server D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_local_ctrl D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_netif D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_ringbuf D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_rom D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_serial_slave_link D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_websocket_client D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_wifi D:/myWork/esp/esp-idf/components/espcoredump D:/myWork/esp/esp-idf/components/esptool_py D:/myWork/esp/esp-idf/components/expat D:/myWork/esp/esp-idf/components/fatfs D:/myWork/esp/esp-idf/components/freemodbus D:/myWork/esp/esp-idf/components/freertos D:/myWork/esp/esp-idf/components/heap D:/myWork/esp/esp-idf/components/idf_test D:/myWork/esp/esp-idf/components/jsmn D:/myWork/esp/esp-idf/components/json D:/myWork/esp/esp-idf/components/libsodium D:/myWork/esp/esp-idf/components/log D:/myWork/esp/esp-idf/components/lwip D:/myWork/esp/esp-idf/components/mbedtls D:/myWork/esp/esp-idf/components/mdns D:/myWork/esp/esp-idf/components/mqtt D:/myWork/esp/esp-idf/components/newlib D:/myWork/esp/esp-idf/components/nghttp D:/myWork/esp/esp-idf/components/nvs_flash D:/myWork/esp/esp-idf/components/openssl D:/myWork/esp/esp-idf/components/partition_table D:/myWork/esp/esp-idf/components/perfmon D:/myWork/esp/esp-idf/components/protobuf-c D:/myWork/esp/esp-idf/components/protocomm D:/myWork/esp/esp-idf/components/pthread D:/myWork/esp/esp-idf/components/sdmmc D:/myWork/esp/esp-idf/components/soc D:/myWork/esp/esp-idf/components/spi_flash D:/myWork/esp/esp-idf/components/spiffs D:/myWork/esp/esp-idf/components/tcp_transport D:/myWork/esp/esp-idf/components/tcpip_adapter D:/myWork/esp/esp-idf/components/ulp D:/myWork/esp/esp-idf/components/unity D:/myWork/esp/esp-idf/components/vfs D:/myWork/esp/esp-idf/components/wear_levelling D:/myWork/esp/esp-idf/components/wifi_provisioning D:/myWork/esp/esp-idf/components/wpa_supplicant D:/myWork/esp/esp-idf/components/xtensa

-- Configuring done

-- Generating done

-- Build files have been written to: D:/myWork/esp/esp-at/test-main/build

[1/7] cmd.exe /C "cd /D D:myWorkespesp-attest-mainbuildesp-idfp...*********************************************************************"

Partition table binary generated. Contents:

*******************************************************************************

# Espressif ESP32 Partition Table

# Name, Type, SubType, Offset, Size, Flags

nvs,data,nvs,0x9000,24K,

phy_init,data,phy,0xf000,4K,

factory,app,factory,0x10000,1M,

*******************************************************************************

[3/7] Linking CXX executable test_at_main.elf

FAILED: test_at_main.elf

cmd.exe /C "cd . && D:myWorkesptoolsxtensa-esp32-elfesp-2020r2-8.2.0xtensa-esp32-elfbinxtensa-esp32-elf-g++.exe  -mlongcalls -Wno-frame-address   @CMakeFilestest_at_main.elf.rsp  -o test_at_main.elf  && cd ."

d:/mywork/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r2-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: esp-idf/esp32/libesp32.a(cpu_start.c.obj):(.literal.main_task+0x18): undefined reference to `app_main'

d:/mywork/esp/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2020r2-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.2.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: esp-idf/esp32/libesp32.a(cpu_start.c.obj): in function `main_task':

D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp32/cpu_start.c:551: undefined reference to `app_main'

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

[4/7] Performing build step for 'bootloader'

[0/1] Re-running CMake...

-- Project version: v4.1

-- Building ESP-IDF components for target esp32

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp32/ld/esp32.peripherals.ld

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.ld

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.newlib-funcs.ld

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_rom/esp32/ld/esp32.rom.libgcc.ld

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/bootloader/subproject/main/ld/esp32/bootloader.ld

-- Adding linker script D:/myWork/esp/esp-idf/components/bootloader/subproject/main/ld/esp32/bootloader.rom.ld

-- Components: bootloader bootloader_support efuse esp32 esp_common esp_rom esptool_py log main micro-ecc partition_table soc spi_flash xtensa

-- Component paths: D:/myWork/esp/esp-idf/components/bootloader D:/myWork/esp/esp-idf/components/bootloader_support D:/myWork/esp/esp-idf/components/efuse D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp32 D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_common D:/myWork/esp/esp-idf/components/esp_rom D:/myWork/esp/esp-idf/components/esptool_py D:/myWork/esp/esp-idf/components/log D:/myWork/esp/esp-idf/components/bootloader/subproject/main D:/myWork/esp/esp-idf/components/bootloader/subproject/components/micro-ecc D:/myWork/esp/esp-idf/components/partition_table D:/myWork/esp/esp-idf/components/soc D:/myWork/esp/esp-idf/components/spi_flash D:/myWork/esp/esp-idf/components/xtensa

-- Configuring done

-- Generating done

-- Build files have been written to: D:/myWork/esp/esp-at/test-main/build/bootloader

ninja: no work to do.

ninja: build stopped: subcommand failed.

还请多多指教，非常感谢！