RA4M2-KEIL-RTOS+使用线程方式驱动LED

一、前言
RA4M2开发板能够使用KEIL编写程序，并调试，但是使用JLINK下载的话要注版本，开发板自带串口下载，使用USB-TPYE-C下载线使用瑞萨公司的芯片程序下载软件也能够快速下载程序，但是开发板中需要注意跳线帽的切换。
本例程通过简单的RTOS系统搭建和官方程序下载软件下载，实现在RTOS中使用线程操作的思路：基于RASC工具配置，生成Keil工程，编写LED程序，使用官方烧录软件（切换跳线帽）在RA4M2开发板上测试程序运行。
二、RASC工具、烧录工具配置
下载瑞萨的芯片包和RASC工具，这个在瑞萨的官网可以找得到，这里下了当前最新的4.2.0的版本。
官网链接：https://www.ramcu.cn/lists/21.html

下载瑞萨的芯片烧录工具，同样在瑞萨官网的工具板块下载和安装。

使用RASC工具配置时选择FreeRTOS系统

完成后编译工具选择KEIL，接下来就可以在KEIL中编写程序。
三、引脚配置与程序编写
在RASC工具中配置引脚，分配引脚的功能，并且添加线程，所有的工作在线程中新增代码。

编译程序后无误便可以下载

四、使用芯片烧录工具下载
上一个帖子讲到V8版本的JLINK无法下载程序，使用官方的烧录工具，结合开发板的TPYE-C数据线即可完成下载，不过在下载过程中需要切换跳线帽。

下载时采用SCI/USB BOOT模式，下载完成后切换成INTERNAL FLASH模式，并按RESET键即可测试。
添加完代码后，编译，烧录，灯正常亮起来。