如何学习NimBLE堆栈？

我想学习 ESP-IDF 的 NimBLE 堆栈。我最近一直在学习 BLE，但我想使用 NimBLE。基本上我想实现一个 NimBLE GATT 客户端和服务器场景，其中客户端和服务器将交换日期（整数）。

我在看例子（中央和外围），我无法理解一件事。如果您有任何我可以学习的代码参考或文档，请分享，我也在查看 espressif nimble 官方文档，但内容不多。bluedroid ble 有一个很好的例子/演练。