如何使用更新的代码更新ESP-IDF？

这是我的“esp_http_server.h”（ESP-IDFhttps://github.com/espressif/esp-idf "
1)
“esp-idf-master”包是用来升级现有安装的吗？

2）
在那种情况下，是否有解释howto的手册？我找不到它（也不在 README.md 中）更新我的 ESP-IDF 的正确程序是什么？上传包“esp-idf-master”中包含的所有新文件？