Deep Divers -在ESP32-C3中，有没有办法在选定的频道发送自定义单个BLE数据包？

我有一个问题要问 Deep Divers - 在 ESP32-C3 中，有没有办法在选定的频道发送自定义单个 BLE 数据包，并在除主要广告频道之外的选定频道收听？我正在使用 ESP IDF。

我在 Internet 上做了一些研究，也查看了 API，但我找不到对我的问题的肯定答案。