ESP32-S3哪些GPIO可以连接到那些PWM输出？

我是 ESP32 的新手，想使用 ESP-IDF 在 ESP32-S3 中使用 LED_PWM 单元。我已经在此链接上阅读了有关它的文档。但我不知道哪些 GPIO 可以连接到那些 PWM 输出。我只需要一份包含 ESP32-S3 外设及其相关 GPIO 表的文档。例如，哪些 GPIO 连接到 PWM 输出。