调试主机负责对ARM源程序进行编译链接，最好用什么样的高级语言？

有几个问题想问问大家。调试主机负责对 ARM源程序进行编译链接，最好用什么样的高级语言，对 ARM 源程序进行编译链接。使用调试程序(如 AXD)进行 JTAG 调试，AXD 是什么调试程序，是否是类似什么软件之类的，到哪能下载 AXD 的调试程序呢？怎么样进行 AXD 程序进行 JTAG 调试，如何通过 JTAG 仿真器发送到目标机上呢？对于单片机的调试,都用到了什么软件，都个有什么作用呢？