如何在ESP8266中加载booloader？

嗨，我一直在 Arduino 上使用 ESP8266-12E 和 F 模块，现在我想设计自己的模块，我的问题是如何在 ESP8266 微控制器中加载或刻录 booloader 以继续使用 Arduino 或这个引导加载程序已经来了出厂默认