vscode每次打开时都需要重新配置esp-idf的原因？

我每次用vscode打开工程时都需要重新配置esp-idf插件的配置，设置esp-idf与工具链的路径。这是为什么？这是正常的吗？而且我如果没打开某个文件夹就进行配置还会出现报错。如下图所示。