ESP32S2有六级中断， 如何设置中断优先级？

ESP32S2 有六级中断， 如何设置中断优先级？ 比如在GPIO例程里 ，这种中断优先级是如何设置的呢？

中断寄存器列表里 ，只有简称，哪里能获取这个名称所对应的功能？？