在VSCode里安装好了插件Espressif IDF，打开一个demo的文件夹，程序里总提示头文件找不到是怎么回事？

在VS Code里安装好了插件Espressif IDF，打开一个demo的文件夹，程序里总提示头文件找不到，然后在终端里敲入idf.py build也报错，具体错误信息见附件里图片。这个安装完Espressif IDF插件后还需要手动配置环境吗？需要怎么配置，多谢。