ESP32-SOLO-1开发板连接esp prog使用vscode调试报错是什么问题？

在参考官方网站的https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension/blob/master/docs/tutorial/debugging.md指导

我依据步骤进行了调试设置

但是在按下F5后无法启动调试，得到如下图的错误
                                
                        
                                          
这是我的launch.json文件设置

{

  "version": "0.2.0",

  "configurations": [

    {

      "type": "espidf",

      "name": "Launch-name",

      "request": "launch",

      "skipVerifyAppBinBeforeDebug": true

    }

  ]

}

请问是什么问题????