ESP32S3一拔掉usb就会触发DCD_EVENT_SUSPEND事件的原因？

淘宝官方买的ESP32S3开发板，IDF用的master，参考demo写了一个usb打印机驱动，现在枚举和发送数据正常，但是热拔插有问题。具体就是DCD_EVENT_UNPLUGGED这个事件无法触发，一拔掉usb就会触发DCD_EVENT_SUSPEND事件，请问是什么原因还是我这边需要做什么处理