ESP32 C3 VSCODE USB接口可以直接下载吗？

1：现在可以通过ESP32C3 DOWNLOAD TOOL V3.9.2 下载，但是VSCODE 可使用ESP32C3 USB接口直接下载吗？

2：VSCODE ESP32 C3有两个选项：build-in usb Jtag 和ESP-PROG jtag ,我可以理解ESP-PROG 是传统的调试 ，USB jtag 可以通过USB直接调试，不需要USB转串口工具吗？