怎样在linux上安装多个版本的ESP-IDF？

我一年前安装的是4.2版本，当时的开发没有遇到什么问题。

现在遇到了一个bug，发现在之后的新版本有修正，我就想另外安装一个新版本的ESP-IDF，但是在最后一步执行export.sh时出现错误，原因可能是之前的安装设定了IDF相关的环境变量和路径，导致后来安装的版本找不到正确的路径，我也不敢随便修改，怕把之前的版本也搞坏了。

请问有安全可靠的多版本并存的方法吗？