esp32为什么连接不上腾达AC7路由器？

我测试了20种路由器和esp32的链接，现在发现腾达AC7路由器很难链接上esp32.或者要一到两分钟才可以连接上。3.1.1很难链接。

3.1.3版本的软件基本连接不上。请问这个问题该如何解决。但是其他型号路由器都很快连接上。