ESP-TCP有什么方法可以与域名服务器建立tcp连接呢？

大家好，我想使用tcp连接自己搭建的服务器 这个服务器不是本地local的IP4  而是有域名的，类似espslr.*****.com，端口是8591    我使用examplesprotocolssocketstcp_client  这个例程并不可以成功连接

log 如下

I (9579) example: Socket created, connecting to espslr.******.com:8591

E (27839) example: Socket unable to connect: errno 113

我的理解是这个例程只能够连接IP4/6 而不能够连接有域名的服务器 ，那请问有什么方法可以与域名服务器建立tcp连接呢？

谢谢！