STM32H7A3 Nucleo-144 ATM32H7A3ZITQ6，USB USB_CoreReset失败的原因?如何解决？

我正面临着这个董事会的另一个问题。
她是我的USB设置

• USB_OTG_HS 仅是设备
  
  • NVIC 设置
    
    • USB OTG 端点输入/输出 1 INT 检查
    • 全局 Int 检查
      
    
    
• USB 设备
  
  • 类虚拟端口
    
  
  

然后 init 在 USB_CoreReset 中失败并超时。
我检查了 HAL_PCD_MspInit，引脚看起来不错。

• static HAL_StatusTypeDef USB_CoreReset(USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx)
• {
•   __IO uint32_t count = 0U;
•   /* Wait for AHB master IDLE state. */
•   do
•   {
•     count++;
•     if (count > 200000U)
•     {
•       return HAL_TIMEOUT;
•     }
•   } while ((USBx->GRSTCTL & USB_OTG_GRSTCTL_AHBIDL) == 0U);
•   /* Core Soft Reset */
•   count = 0U;
•   USBx->GRSTCTL |= USB_OTG_GRSTCTL_CSRST;
•   do
•   {
•     count++;
•     if (count > 200000U)
•     {
•       return HAL_TIMEOUT; <<<<<<<<<<<<<  FAILS
•     }
•   } while ((USBx->GRSTCTL & USB_OTG_GRSTCTL_CSRST) == USB_OTG_GRSTCTL_CSRST);
•   return HAL_OK;
• }
  

我刚刚发现我的 USB 配置

• /**USB_OTG_HS GPIO Configuration
•     PC0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_STP
•     PC2_C     ------> USB_OTG_HS_ULPI_DIR
•     PC3_C     ------> USB_OTG_HS_ULPI_NXT
•     PA3     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D0
•     PA5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_CK
•     PB0     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D1
•     PB1     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D2
•     PB10     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D3
•     PB11     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D4
•     PB12     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D5
•     PB13     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D6
•     PA8     ------> USB_OTG_HS_SOF
•     PB5     ------> USB_OTG_HS_ULPI_D7
  

PA5 USB_OTG_HS_ULPI_CK
作为

•     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5;
•     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
•     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
•     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
•     GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG1_HS;
•     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
• [...]
•     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();
•     __HAL_RCC_USB_OTG_HS_ULPI_CLK_ENABLE();
  

我用示波器和 PA5 [USB_OTG_HS_ULPI_CK] 进行了验证
没有时钟。
我试过 2 个板，我认为两个板都没有效果。
任何帮助，将不胜感激。