为什么RT-Thread在使用串口DMA模式的时候接收数据接收不到00呢？

以你的最后一张图为例。

你发出的数据Hex是：01 03 01 48 00 08 C4 1A，右侧的buffer显示收到了后续数据，其中，
48H = 72D, 08H = 08D, C4H = 196D, 1AH = 26D。

你看Com4_Write实现方法咯，用rt_strlen计算buffer长度，遇到’’，即0x00就停止输出了。

这显然不是串口DMA的问题。

你可以使用rt_device_read的返回值，表示返回数据的长度。同时适当改写Com4_Write函数即可，如增加一个输入参数表示数据长度，如果为0，则使用rt_strlen获取buf中的字符串。

同意，这个与串口DMA无关，buffer里应该已经收到所有的数据了，不应该使用printf打印，会忽略掉00以及之后的数据，楼主需要使用

rt_device_write(dev_uart1, 0, buffer, size);
来发送数据给串口助手