将DMA与由定时器触发的ADC结合使用时的报错问题求解

大家好，
我使用的是 STM32L412KB 芯片，目前我有一个 ADC 通道配置为在 tiM15 的上升沿触发转换。我将定时器设置为 1kHz 方波。在 ADC 中断处理程序中，我切换板上的 LED，当我探测 LED 上的信号时，它显示 500 Hz（它切换每个 ADC 转换，所以这是有道理的）。当我尝试使用 DMA 通道将数据从 ADC 通道传输到循环缓冲区时，我的问题就出现了。我将 DMA 配置为在完整传输完成后中断（100 个 16 位值）。当我用 DMA 中断处理程序切换 LED 进行相同的测试时，我得到一个 1.4 MHz 的方波，这是没有意义的。单个 ADC 转换需要 1ms，要传输 100 个样本，我应该在信号上看到 100ms 的周期。在调试模式下，我可以看到值被正确地传输到指定的内存位置，但是 DMA 中断发生了一些奇怪的事情。这是我的代码：
（抱歉，我没有使用 HAL 库或 CUBE）

• #define blocksize 100
• uint16_t dma_buffer[blocksize];
• /* ADC1 is connected to Channel 1 of DMA1 */
• /* C1S */
• void dma_setup(void){
•         /* we want dma to directly send the adc captures to memory */
•         dma_clock_enable();
•         DMA1_Channel1->CCR &= (uint32_t)~0x7FFF; /* clear the config register */
•         DMA1_Channel1->CCR |= (uint32_t)(1<<10); /* set memory transfer from periph to mem as 16-bit */
•         DMA1_Channel1->CCR |= (uint32_t)(1<<8);
•         DMA1_Channel1->CCR |= (uint32_t)(1<<7); /* increment memory (store next adc value in next array location) */
•         DMA1_Channel1->CCR |= (uint32_t)(1<<5); /* circular mode, wrap to start of array */
•         DMA1_Channel1->CCR |= (uint32_t)(1<<1); /* enable full transfer complete interrupt */
•         DMA1_Channel1->CCR |= (uint32_t)(3<<12); /* highest priority level */
•         /* select ADC1 as request for DMA1 Channel1 */
•         DMA1_CSELR->CSELR &= (uint32_t)~0xF;
•         /* connect adc handle to dma handle */
•         DMA1_Channel1->CPAR = ADC1_BASE + 0x40;
•         /* connect memory handle to dma handle */
•         DMA1_Channel1->CMAR = (unsigned int)dma_buffer;
•         /* set number of samples to transfer */
•         DMA1_Channel1->CNDTR = blocksize;
•         NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 1);
•         NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);
•         /* enable the channel */
•         DMA1_Channel1->CCR |= (uint32_t)(0x1);
• }
• void DMA1_Channel1_IRQHandler(void){
•           DMA1->IFCR &= (uint32_t)~(1);
•                 Green_LED_Toggle();
• }
  

• #define numSamples 20
• uint16_t ADC_Buffer[numSamples] = {0xFFF};
• uint16_t counter = 0;
• void amplifier_init(void){
•         /* Assume clock to GPIOB is already enabled (is it?) */
•         /* Configure mode as output*/
•         GPIOB->MODER &= ~0x0000000CUL;
•         GPIOB->MODER |= 0x00000004UL;
•         /* Configure output type as push-pull */
•         GPIOB->OTYPER &= ~0x00000002UL;
•         /* Configure as no pull up, no pull down */
•         GPIOB->PUPDR &= ~0x0000000CUL;
• }
• void adc_wakeup(void){
•         /* exit deep powerdown mode */
•         ADC1->CR &= (uint32_t)~(1<<29);
•         /* enable adc voltage regulator */
•         ADC1->CR |= (uint32_t)(1<<28);
•         delay(1);
• }
• void adc_start(void){
•   /* enable adc1 */
•         ADC1->CR |= (uint32_t)0x01;
•         /* wait until it's ready */
•         while((ADC1->ISR & ((uint32_t)0x01))==0);
•         /* start conversions */
•         ADC1->CR |= (uint32_t)(1<<2);
• }
• void adc_init(void){
•         adc_pin_setup();
•         adc_clock_enable();
•         adc_wakeup();
•         /* system clock must be selected as adc clock -- PLLSAI1 unavailable on STM32L412KB */
•         RCC->CCIPR |= (uint32_t)(3<<28);
•         /* disable adc and conversions */
•         ADC1->CR &= (uint32_t)~(0x01);
•         ADC1->CR &= (uint32_t)~(1<<2);
•         /* set clock prescalar to 1 (use system clock -- 80 MHz) */
•         ADC12_COMMON->CCR &= (uint32_t)~(0xF<<18);
•         /* synchronous clock mode */
•         ADC12_COMMON->CCR &= (uint32_t)~(3<<16);
•         ADC12_COMMON->CCR |= (uint32_t)(1<<16);
•         /* set as independent (no master/slave) */
•         ADC12_COMMON->CCR &= (uint32_t)~(0x1F);
•         /* hardware trigger detection on rising edge */
•         ADC1->CFGR &= (uint32_t)~(3<<10);
•         ADC1->CFGR |= (uint32_t)(1<<10);
•         /* select TIM15 TRGO as the ADC trigger*/
•         ADC1->CFGR &= (uint32_t)~(0xF<<6);
•         ADC1->CFGR |= (uint32_t)(0xE<<6);
•         /* single conversion mode*/
•         ADC1->CFGR &= (uint32_t)~(1<<13);
•         /* data alignment = right */
•         ADC1->CFGR &= (uint32_t)~(1<<5);
•         /* 12-bit resolution */
•         ADC1->CFGR &= (uint32_t)~(3<<3);
•         /* channel 9 as first conversion */
•         ADC1->SQR1 &= (uint32_t)~(0x1F<<6);
•         ADC1->SQR1 |= (uint32_t)(9<<6);
•         /* only 1 conversion */
•         ADC1->SQR1 &= (uint32_t)~(0xF);
•         /* set sampling time to 92.5 adc cycles */
•         ADC1->SMPR1 &= (uint32_t)~(3<<(3*9));
•         ADC1->SMPR1 |= (uint32_t)(5<<(3*9));
•         /* single ended mode for channel 9 */
•         ADC1->DIFSEL &= (uint32_t)~(1<<9);
•         /* enable circular dma requests */
•         ADC1->CFGR |= (uint32_t)(0x3);
•         // Enable EOC interrupt
•         ADC1->IER |= ADC_IER_EOC;
•         // Set priority of ADC interrupt and enable the interrupt
•         NVIC_SetPriority(ADC1_2_IRQn, 1);
•         NVIC_EnableIRQ(ADC1_2_IRQn);
•         adc_start();
• }
• void ADCx_IRQHandler(uint16_t * buffer, uint16_t * counter){
•                 if(ADC1->ISR & ADC_ISR_EOC){
•                         Green_LED_Toggle();
•                         buffer[*counter] = ADC1->DR;
•                         (*counter)++;
•                         if((*counter) >= numSamples){
•                                 (*counter) = 0;
•                         }
•                 }
• }
• void ADC1_2_IRQHandler(void){
•         ADCx_IRQHandler(ADC_Buffer, &counter);
• }