我正在使用 LSM6DS3 评估板通过 I2C 获取加速度和角速度数据。我通过写入各自的控制寄存器并禁用 FIFO 来为 Accel 和 Gyro 供电。但是，当我从加速度计的数据输出寄存器 (0x28 - 0x2D) 读取数据时，我在所有方向的所有 3 个轴上都得到零。
关于什么可能是错误的任何想法？
2023-1-30 10:57:02
我在 CTRL8_XL 寄存器中设置了 HP_SLOPE_XL_EN 位，它启用了高通滤波器。这是过滤掉 DC 加速度值。所以，我得到的加速度值为零。现在问题已经解决了。
我在 CTRL8_XL 寄存器中设置了 HP_SLOPE_XL_EN 位，它启用了高通滤波器。这是过滤掉 DC 加速度值。所以，我得到的加速度值为零。现在问题已经解决了。
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