从BSP 1.2.0到2.0.0有什么变化需要使用单独的二进制文件呢？

我注意到在 BSP 2.0.0 中构建了两种不同的 TF-A 二进制文件，一种安装为 fsbl，另一种仅用于与 STM32CubeProgrammer（“serialboot”二进制文件）通信。我相信这在 BSP 1.2.0 中是不必要的，其中一个 TF-A 二进制文件用于两个目的。
我只是好奇为什么需要这种拆分。难道不能构建一个可用于两种目的的单个 TF-A 二进制文件吗？从 BSP 1.2.0 到 2.0.0 有什么变化需要使用单独的二进制文件？
谢谢。