基本上六步算法可以移植到大多数STM微控制器上。
重新映射算法中使用的引脚和外围设备以适应所使用的控制器板是一个问题。
然后，考虑六步算法需要监控电机相位上的电压，以便检测 BEMF 信号的过零。
因此，控制器板上必须存在一些组件才能读取电机的相电压。
基本上六步算法可以移植到大多数STM微控制器上。
重新映射算法中使用的引脚和外围设备以适应所使用的控制器板是一个问题。
然后，考虑六步算法需要监控电机相位上的电压，以便检测 BEMF 信号的过零。
因此，控制器板上必须存在一些组件才能读取电机的相电压。
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