如何使用STM32F上的ST-Link固件来刷新设备呢？

你好
在我的设计中，我想放置一个专用的 STM32F，用于通过 USB 使用 st-link 进行调试。
我在哪里可以获得初始二进制代码？以及如何使用它来刷新设备？
根据我的理解，我可以使用 st-link 固件升级实用程序。