如何在与中央Android设备断开连接后再次启动BLE广播？

我是一名学生，目前正在做他的学士论文。我的工作是通过蓝牙（X-Nucleo-BNRG2A1）控制两个微控制器（Nucleo-STM32F411RE），以便为系统传输参数值。当时的想法是通过蓝牙一个接一个地连接微控制器并传输参数值。价值的连接和传递非常有效。不幸的是，我无法第二次连接微控制器。当我终止连接时，设备不再出现在扫描仪列表中或重新连接挂起。我采取了关闭连接时要观察的措施（gatt diconnect，回调中的 gatt close 等）。如果我按下黑色的重置按钮并重新启动程序，则可以立即在扫描仪列表中找到该设备。有没有人有这方面的经验？有很多关于这个主题的帖子。所以我的问题是：是否可以在微控制器端安装一些东西，以便在断开连接时返回广告状态？由于我的时间已经过去了 3 个月中的 2 个月，如果有人有我可以包含的代码片段，那将会很有帮助。