求助，寻求支持以使用M4作为协处理器来集成QT应用程序

我正在尝试创建一个简单的 qt 应用程序，它需要同时使用 M4（免费 RTOS - 要交换到应用程序的简单 CAN 数据）和 A7（在嵌入式 Linux 上运行 Qt 应用程序）。
现在创建了一个带有 Qt 层的分发包，
在 Linux PC 上创建了一个 qt 应用程序需要刷新到嵌入式 linux。
尝试使用 IPCC rproc 机制在 2 个处理器之间建立通信。
是否有任何视频教程可以学习 STM32MPU157c - dk2 的所有基础知识？
是否有任何博客或帖子可以学习这些？